TI專家很好。
AM437x上的CPSW端口(千兆端口)和兩個(gè)PRU-ICSS端口)有一個(gè)需要同時(shí)使用100米的項(xiàng)目，但現(xiàn)在有NIMU_BasicExample和NIMU_ICSS_BasicExample
PRU-ICSS1網(wǎng)絡(luò)端口配置代碼如下
/* icss-emac port 1初始化* /
EMAChandle1=(icss_emachandle ) malloc ) sizeof (icss _ emac config )；
switchemaccfg1=(icss _ emacinitconfig * ) malloc ) sizeof(icss_emacinitconfig )；
switchEmacCfg1-phyAddr[0]=0；
switchEmacCfg1-phyAddr[1]=0；
sitchemaccfg1- port mask=icss _ emac _ mode _ MAC 1；
switchemaccfg1- ethprioqueue=icss _ emac _ queue 1；
switchemaccfg1- halfduplexenable=1；
switchemaccfg1- enableintrpacing=icss _ emac _ enable _ pacing；
switchemaccfg1- icss _ emacintrpacingmode=icss _ emac _ intr _ pacing _ mode 1；
switchemaccfg1- pacing threshold=100；
switchEmacCfg1-learningEn=0；
switchEmacCfg1-rxIntNum=52； //PRU_ICSS1_EVTOUT0
switchEmacCfg1-linkIntNum=58； //PRU_ICSS1_EVTOUT6
socctrlgetportmacaddr(1，MacAddr1； 獲取//MAC地址
switchEmacCfg1-macId=MacAddr1；
icssemacdrvinit (emac手持機(jī)1，1；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-pruIcssHandle=pruIcssHandle；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-emacInitcfg=switchEmacCfg1；
//中斷和EMAC模式配置
pruicss _ intcinitdatapruss _ intc _ initdata=pr USS _ intc _ initdata；
ICSS_emacinit(EMAChandle1，pruss_intc_initdata，icss _ emac _ mode _ MAC1| icss _ emac _ mode _ du du du du du al MAC )
創(chuàng)建//rx接收事件
Task_Params taskParams；
task_Params_init(taskParams )；
taskParams.priority=10；
task params.instance-name=(char * ) ' port1_rxTaskFnc '；
taskParams.stackSize=0x1000；
任務(wù)params.arg0=(uarg ) emacHandle1；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-rxtaskhandle=task _ create (icss _ emacosrxtaskfnc，taskParams，nula
PRU-ICSS2的網(wǎng)關(guān)配置代碼如下：
/* icss-emac port 2初始化* /
EMAChandle2=(icss_emachandle ) malloc ) sizeof (icss _ emac config )；
switchemaccfg2=(icss _ emacinitconfig * ) malloc ) sizeof(icss_emacinitconfig )；
switchEmacCfg2-phyAddr[0]=1；
switchEmacCfg2-phyAddr[1]=0；
sitchemaccfg2- port mask=icss _ emac _ mode _ MAC 2；
switchemaccfg2- ethprioqueue=icss _ emac _ queue 3；
switchemaccfg2- halfduplexenable=1；
switchemaccfg2- enableintrpacing=icss _ emac _ disable _ pacing；
switchemaccfg2- pacing threshold=100；
switchEmacCfg2-learningEn=0；
switchEmacCfg2-rxIntNum=53； //PRU_ICSS1_EVTOUT1
switchEmacCfg2-linkIntNum=59； //PRU_ICSS1_EVTOUT7
socctrlgetportmacaddr(2，MacAddr2； 獲取//MAC地址
switchEmacCfg2-macId=MacAddr2；
icssemacdrvinit (emac手持機(jī)2，1 )；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-pruIcssHandle=pruIcssHandle；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-emacInitcfg=switchEmacCfg2；
//中斷和EMAC模式配置
pruicss _ intcinitdatapruss _ intc _ initdata=pr USS _ intc _ initdata；
ICSS_emacinit(EMAChandle2，pruss_intc_initdata，icss _ emac _ mode _ MAC2)
創(chuàng)建//rx接收事件
Task_Params taskParams；
task_Params_init(taskParams )；
taskParams.priority=10；
task params.instance-name=(char * ) ' port2_rxTaskFnc '；
taskParams.stackSize=0x1000；
任務(wù)params.arg0=(uarg ) emacHandle2；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-rxtaskhandle=task _ create (icss _ emacosrxtaskfnc，taskParams，nula
三個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口與NIMUDeviceTable的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。
配置NIMUDeviceTable門戶
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) EmacInit，emacHandle1)； //PRU-ETH0
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) EmacInit，emacHandle2)； //PRU-ETH1
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) CpswEmacInit，0 )； //CPSW
//TCP
語(yǔ)音網(wǎng)絡(luò)(
{
//創(chuàng)建our local servers
hecho=daemonnew(sock_streamNC，0，502，dtask_tcp_echo，
OS_TASKPRINORM，OS_TASKSTKNORM，0，3；
}
問(wèn)題是，上述配置完成后，可以進(jìn)行ping，但無(wú)法進(jìn)行TCP通信，并且dtask_tcp_echo沒(méi)有任何響應(yīng)。 如果刪除了CPSW入口，dtask_tcp_echo將成功運(yùn)行，并且單獨(dú)運(yùn)行NIMU_BasicExample例程沒(méi)有問(wèn)題。
我想請(qǐng)TI專家回答，問(wèn)題在哪里？ 我應(yīng)該怎么找？