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前言：
在本文（第 3 部分）中，您將學(xué)習(xí)如何模擬上一部分編寫的 PLC 程序。
模擬 PLC 程序是我們將程序下載到工廠中的實際 PLC 并使用真實設(shè)備和設(shè)備對其進行測試之前的最后一步。另一方面，它可以幫助初級 PLC 程序員和自動化工程師對程序元素的功能和應(yīng)用程序有一個深入的了解。因此，在本文中，您將學(xué)習(xí)如何使用西門子 PLCSIM 軟件模擬 PLC 程序。我們在第 1 部分是關(guān)于創(chuàng)建新項目和 PLC 硬件配置。?在第 2 部分中，我們?yōu)槌樗到y(tǒng)項目編寫了梯形邏輯 PLC 程序。如何下載程序到PLC？
下載到 PLC 意味著：
– 我們想讓 PLC 了解它連接到哪些實際設(shè)備（硬件和網(wǎng)絡(luò)配置）。
– 應(yīng)該采取哪些命令和操作（邏輯）來正確控制過程（PLC 程序）。
我已經(jīng)打開了 TIA Portal 和抽水系統(tǒng)項目，并進入了 Main OB 環(huán)境。
我將首先使用此處的“開始模擬”圖標(biāo)運行 PLCSIM。
注意：
PLCSIM 是西門子 PLC 模擬器，可幫助我們使用虛擬 PLC 測試我們的 PLC 程序。
如何下載程序到PLC？
單擊 PLCSIM 圖標(biāo)后，將打開虛擬 PLC 和“擴展下載到設(shè)備”窗口。
? TIA Portal 中的一致下載：
我選擇 CPU 并單擊“加載”西門子 PLCSIM 軟件一段時間后，“加載預(yù)覽”窗口打開。
? 在 TIA Portal 中加載 PLC 程序，在這個窗口中，我們看到一個動作為“一致下載”。
如果您在我們的軟件中使用過任何功能 (FC)、功能塊 (FB) 或數(shù)據(jù)塊 (DB)，那么通過一致的下載，您可以毫無問題地自動下載它們。我單擊“加載”將軟件和硬件下載到 PLC。
在下一個窗口（加載結(jié)果）中，我們看到下載已經(jīng)完成，沒有任何錯誤；此外，它詢問我們是否要在下載后運行PLC CPU。
當(dāng)心！
在實際過程中，有時，如果PLC 下載后立即進入RUN 模式時，軟件運行不正常，可能會出現(xiàn)一些不良結(jié)果。因為軟件可能會開始命令某些設(shè)備并運行某些機制。
所以：
1- 在將 PLC 程序下載到工廠中的實際 PLC 之前，您應(yīng)該對其進行測試和模擬。
2-在運行PLC之前，您必須仔細(xì)考慮、采取必要的措施和安全預(yù)防措施 。
我選擇“啟動模塊”選項來運行 CPU，然后單擊“完成”。
如何運行西門子 S7 1500？PLC運行模式
“RUN/STOP”LED 閃爍，CPU 進入 RUN 模式。您也可以單擊 CPU 上的“運行”按鈕。
下載程序到PLC的方法
無論如何，還有一些其他方法可以將硬件和軟件下載到 PLC。
我們可以使用“下載到設(shè)備”圖標(biāo)。
TIA Portal 下載到設(shè)備或者我們可以使用“在線”菜單選項。通過這些方法，所有的軟件和硬件信息都將下載到設(shè)備中。
TIA Portal 下載到設(shè)備菜單
但是在進程運行時將軟件或硬件下載到 PLC 的更常用方法是簡單地選擇 PLC 并右鍵單擊它。在“下載到設(shè)備”菜單中，有四個選項。如果您對軟件進行了一些更改并且只想應(yīng)用這些更改，則應(yīng)選擇“軟件（僅更改）”。這樣，您就可以讓 CPU 保持在 RUN 模式。這在進程正在運行時特別有用，我們不想通過停止 CPU 來中斷進程。其他選項會順便停止 CPU。
注意：
所以要特別小心！在進程運行時，突然停止 PLC CPU 可能會對設(shè)備、設(shè)備或最終產(chǎn)品產(chǎn)生一些不利影響。
下載程序到PLC的方法
實時監(jiān)控 PLC 程序
如果我單擊“監(jiān)控”按鈕，您會看到黑線將轉(zhuǎn)換為綠線和藍(lán)線，顯示液位開關(guān)和電動機的實時或?qū)崟r狀態(tài)。
– 在您看到綠線的地方，表示條件為 True。
– 有藍(lán)線的地方，條件為假；與“Tank High-Level”開關(guān)相同，沒有感應(yīng)到任何水，因此該條件為False。
將輸入值強制為所需條件（創(chuàng)建 SIM 表）為了將開關(guān)的條件強制為我們想要的模擬條件，我必須創(chuàng)建一個表，我將通過 PLCSIM 窗口上的“切換到項目視圖”來完成。
如何在 TIA Portal 中創(chuàng)建 SIM 表？
在打開的窗口中，我創(chuàng)建了一個新項目并將其命名為“水泵系統(tǒng)（Water Pumping System）”。在 TIA Portal V16?中創(chuàng)建新的 SIM 表，經(jīng)過一些處理，我們的項目就創(chuàng)建好了。
我們需要的是“項目樹”和“SIM 表”文件夾下。我展開它并通過雙擊打開 SIM 表 1。
我單擊“加載項目標(biāo)簽”圖標(biāo)，它會自動加載所有項目標(biāo)簽。
我們需要“位”來修改電平開關(guān)輸入為真或為假。
我們可以選擇浮動這個表，因為我們想在的模擬的同時使用它，以便您可以同時看到梯形邏輯和 SIM 表。
如何在 TIA Portal 中加載項目標(biāo)簽？
水池充滿水，因此“水池低液位開關(guān)”處于活動狀態(tài)并向 PLC 發(fā)送 24 伏或 TRUE 信號。因此，我在 SIM 表中激活其相應(yīng)的位（檢查編程窗口中的更改）。水箱是空的，“水箱低水位開關(guān)”和“水箱高水位開關(guān)”都沒有激活，因此水泵正在運行以增加水箱內(nèi)的水位。
使用 SIM 表模擬 PLC 程序
很快，“水箱低液位開關(guān)”在感應(yīng)到水時就會激活。為了模擬它的條件，我在 SIM 表中激活它的位。
備注：您會看到觸發(fā)器保持“設(shè)置”命令并且泵仍在運行，盡管“設(shè)置”連接處于非活動狀態(tài)，這就是觸發(fā)器的工作原理。
一旦水位達(dá)到高位開關(guān)并激活“水箱高水位開關(guān)”，觸發(fā)器的“重置”輸入就會被激活，因此泵就會停止工作。
強制 SIM 表中的值，現(xiàn)在水位會因出水口的消耗而穩(wěn)定下來，一段時間后“水箱高位開關(guān)”再次變?yōu)闊o效。
當(dāng)水到達(dá)水箱的低位開關(guān)以下時，該開關(guān)也停止工作，泵開始工作，水位再次開始上升。
除非水池中的水位降低并且水池的“低水位開關(guān)”因此變得不變化，否則這種情況將繼續(xù)。在這種情況下，即使觸發(fā)器的“設(shè)置”輸入處于活動狀態(tài)，泵也會立即停止工作。
結(jié)論：
模擬 PLC 程序是我們將程序下載到工廠中的實際 PLC 并使用真實設(shè)備和設(shè)備對其進行測試之前的最后一步。這是由于我們在第 2 部分中討論過的 SR 觸發(fā)器中“復(fù)位”輸入的優(yōu)先級 。這就是我們選擇 SR 觸發(fā)器而不是 RS 觸發(fā)器的原因。梯形邏輯 PLC 程序觸發(fā)器。好的，這就是這個簡單過程的所有可能條件。我們希望您從這篇文章中學(xué)到了一些新東西。
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如果你錯過了前面的部分，這里是它們的鏈接：
PLC編程課程（P1）：PLC硬件配置
PLC編程課程（P2）：抽水系統(tǒng)的梯形邏輯PLC編程
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