ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。
ULN2003的主要特點：
ULN2003 的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003的作用ULN2003是大電流驅(qū)動陣列，多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中，可直接驅(qū)動繼電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。
簡單地說，ULN2003其實就是用來放大電流的，增加驅(qū)動能力。比如說單片機輸出引腳一般輸出就幾mA，是無法驅(qū)動電機、繼電器或者電磁閥的，像要讓直流電機轉(zhuǎn)需要500mA，而用ULN2003放大后，可以通過單片機的輸出引腳直接控制這些設(shè)備。
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ULN2003的引腳圖和功能 ULN2003的引腳圖ULN2003的引腳功能 引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端；引腳2：CPU脈沖輸入端；引腳3：CPU脈沖輸入端；引腳4：CPU脈沖輸入端；引腳5：CPU脈沖輸入端；引腳6：CPU脈沖輸入端；引腳7：CPU脈沖輸入端；引腳8：接地；引腳9：該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通；引腳10：脈沖信號輸出端，對應(yīng)7腳信號輸入端；引腳11：脈沖信號輸出端，對應(yīng)6腳信號輸入端；引腳12：脈沖信號輸出端，對應(yīng)5腳信號輸入端；引腳13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端；引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端；引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端；引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端。
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ULN2003工作原理驅(qū)動應(yīng)用電路ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成，每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。
LN2003也是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時，ULN2003輸出端為低電平；當輸入端為低電平時，ULN2003輸出端為高電平。
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅(qū)動電流最zydxb達500mA，9腳可以懸空。比如1腳輸入，16腳輸出，你的負載接在VCC與16腳之間，不用9腳。
根據(jù)上面的原理，ULN2003的驅(qū)動應(yīng)用電路的基本示例圖，各個引腳的功能都標注在上面：
這里需要注意的是：盡管按照官方文獻要求，控制電壓輸入需要在5V，其實只需要超過2.5V的電平信號基本都能夠算作是高電平。也就是說，3.3V的單片機的IO口的高電平輸出就能夠直接來進行ULN2003的控制輸入了。
再介紹一個實際例程的ULN2003的驅(qū)動應(yīng)用電路：
整體看下來：引腳1-7是輸入信號；引腳10-16是輸出信號，引腳8接地，引腳9接VCC。
引腳1輸入RL信號，相對應(yīng)的輸出引腳16控制的是一個繼電器。當引腳1輸入高電平，繼電器開啟；引腳2-5輸入D、C、B、A信號，相對應(yīng)的輸出引腳15、14、13、12作為四相來控制四相五線步進電機；引腳6輸入SPK信號，相對應(yīng)的輸出引腳11控制的是一個喇叭。當引腳6輸入高電平，喇叭開啟；引腳7輸入M0T信號，相對應(yīng)的輸出引腳10控制的是一個直流電機。當引腳6輸入高電平，直流電機啟動。這個時候大概就能理解ULN2003的本質(zhì)了：
由于單片機的引腳輸出電流太低了，無法驅(qū)動大部分的設(shè)備。而ULN2003只相當于是一個開關(guān)，設(shè)備（負載）的供電是在外圍電路上，而它能夠通過微弱的單片機輸出電流來控制外圍電路的開閉。這某種程度上也可以說是，放大電流，增加驅(qū)動能力。
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STM32驅(qū)動步進電機 硬件連接 單片機：STM32F103ZET6步進電機：28BYJ-48驅(qū)動電路：ULN2003芯片的驅(qū)動板【TELESKY】5V 步進電機馬達+ ULN2003驅(qū)動板5V測試模塊板 (1套)引腳連接：IN1：PC3、IN2：PC2、IN3：PC0、IN4：PC13、OUT1：步進電機4、OUT2：步進電機3、OUT3：步進電機2、OUT4：步進電機1、步進電機5：VCC電源正極（5V）、GND：共地、COM：VCC電源正極（5V）。5V直流電源：STM32F103ZET6開發(fā)板上的5V電壓引腳（下圖中的VCC）。之前提到：STM32的IO口高電平3.3V能夠作為ULN2003的控制輸入信號，這里再強調(diào)一次。
具體的硬件連接的圖如下所示：
STM32控制程序
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
28BYJ48型步進電機是四相八拍電機，電壓為DC5V～DC12V。當對步進電機按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號使得步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A……），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB……），四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……）。
所以說，要想啟動步進電機只需要依次給各個相輸入高電平信號就可以了。注意，當給某一相輸入信號的時候，其他相要重新置0。也就是說，同一時刻只能保持有一個相。
#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"http://引腳連接//IN1：PC3、IN2：PC2、IN3：PC0、IN4：PC13、//步進電機初始化函數(shù)void Motor_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//默認低電平GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);}//步進電機正轉(zhuǎn)函數(shù)void Motorcw(void){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//依次高電平輸出GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);delay_ms(10);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);delay_ms(10);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);delay_ms(10);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);delay_ms(10);} int main(void){delay_init();//delay初始化函數(shù)Motor_Init(); while(1) {Motorcw(); }}
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